ATAP a été fondée en 1976 en tant que société spéciale du Consortium pour l'exploitation des transports publics locaux dans la ville de Pordenone et son bassin de circulation.
En 1993, elle acheta les lignes exploitées dans la province de Pordenone à la société Autovie Pupin S.r.l. de Spilimbergo et, en 1998, elle acquit des parts dans la société Autolinee Giordani srl, qui est concessionnaire depuis quatre-vingts ans du transport extra-urbain à Sacilese et en Val Cellina.
Le 16 février 2000, ATAP est devenue une société par actions et, à partir du 1er janvier 2001, à la suite de l'issue positive de l'appel d'offres ouvert européen lancé par la Région FVG pour l'attribution des services de transports publics local (TPL), elle est devenue le principal opérateur des services de transports publics urbains et suburbains de l'unité de gestion de Pordenone, regroupant non seulement les services de la province de Pordenone, mais aussi les services de transports publics de passagers jusqu'alors gérés par les sociétés SAF et ATVO.
Le service est régi par un contrat de service valable pour dix ans, prolongé une première fois jusqu'au 31.12.2014 et actuellement en cours de prolongation jusqu'au 31.12.2019, en attente de la définition de l'attribution du service routier et maritime TPL pour les dix prochaines années avec la possibilité de renouvellement pour cinq années supplémentaires, auquel ATAP participe par le biais du consortium TPL FVG scarl, qui regroupe les quatre sociétés de transport public de la région Frioul-Vénétie Julienne.
ATAP a été l'une des premières entreprises à obtenir depuis 1999 la certification de son système d'organisation pour la qualité conformément à la norme UNI EN ISO 9002:1994.
Aujourd'hui, le système de gestion de l'entreprise est certifié selon les normes UNI EN ISO 9001:2015, UNI EN ISO 14001:2015, BS OHSAS 18001:2007, UNI EN 13816:2002 et UNI ISO 39001:2016, c'est-à-dire que l'entreprise opère dans le respect des principes des normes relatives à la qualité, à la prévention, à la santé et à la sécurité et à la protection de l'environnement avec une attention particulière aux attentes et aux besoins des clients, ainsi qu'à la sécurité routière.
ATAP dispose également d'un modèle d'organisation, de gestion et de contrôle conformément au décret législatif 231/2001.