ATAP nació en 1976 como Consorcio especial para el funcionamiento de los servicios de transporte público en la ciudad de Pordenone y en su zona de tráfico.
Adquirió en 1993 las líneas ejercidas en la ciudad de Pordenone por la sociedad Autovie Pupin S.r.l. de Spilimbergo y en 1998 también algunos derechos de control della empresa Autolinee Giordani S.r.l., una concesionaria de transporte interurbano desde hace más de 80 años, en Sacilese y en la Val Cellina.
El 16 de febrero de 2000 se convirtió en una sociedad anónima y, a partir del 1 de enero de 2001, en vista del resultado de la licitación abierta europea convocada por la Región Friuli Venezia Giulia para la asignación de los servicios TPL, ATAP se convirtió en Gerente de los servicios de transporte público urbano y interurbano de la Unità di Gestione Pordenonese, que agrupa los servicios de la Provincia de Pordenone y también los servicios de transporte público de personas, gestionados por las empresas SAF y ATVO hasta ese momento.
El servicio estaba regulado por un contrato redactado con una vigencia de diez años y prorrogado hasa el 31.12.2014 y actualmente extendido hasta el 31.12.2019 en espera de la convocatoria de concurso para la cobertura del servicio TPL viale y marítimo para los próximos 10 años, con opción de renovación, en el que ATAP participa a través del consorcio TPL FVG s.c.a.r.l., que agrupa las cuatro sociedades de transporte público de la región Friuli Venezia Giulia.
ATAP fue una de las primeras sociedades en obtener, desde el 1999, la certificación de su sistema organizativo de calidad en cumplimiento de la norma UNI EN ISO 9002: 1994.
Actualmente, su propio sistema de gestión está certificado de conformidad con UNI EN ISO 9001: 2015, UNI EN ISO 14001: 2015, BS OHSAS 18001: 2007, UNI EN 13816: 2002 y UNI ISO 39001: 2016, es decir que la empresa opera conforme a las disposiciónes relativas a la calidad, la prevención, la salud y la seguridad y la protección del medio ambiente, prestando especial atención a las expectativas y necesidades del cliente y a los aspectos de la seguridad vial.
ATAP tiene un modelo de organización, gestión y control conforme al Decreto Legislativo 231/2001.